山姆電子 SAM DEM 401模塊維修故障診斷方法，一般可分為硬件冗余方法和軟件冗余方法。硬件冗余方法其基本原理簡單，就是對可能故障的部分進行一定的冗余備份，然后通過表決器方法來管理，根據重要程度可分為雙冗余備份、三冗余或四冗余，這種方法的優點是原理及設計簡單，但是由于需要增加測試設備，而使系統更加復雜、成本高，所需的占用的空間也會增大，所以一般采取軟件冗余方法。軟件冗余方法根據系統采用的特征描述和決策方法的不同，形成了兩大類故障診斷方法，即依賴于模型的故障診斷方法和不依賴于模型的故障診斷方法。
故障保護模塊的應用
    ①多點協調加載載故障保護模塊圖L所示原理的敢障保護模塊，曾用于采結構多點協調加載系統，此模塊的功能如下。
  船舶控制模塊維修故障：過載、限載保護。模塊上的兩個負載限制溢流閥5、6分別對應著液壓缸的兩個負載腔。試驗前根據各加載點的拉、壓方向最大負載，對每臺溢流閥進行校核及設定。為提高系統的卸載精度，此模塊中的溢流閥設計時采用了相似原理，即液壓缸兩負載腔的壓力分別對應溢流閥的前、后腔，而且兩者的有效面積比相似。
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