自控道閘主體結構

        機箱：酸洗、磷化、聚脂后進入295℃高溫烘房，再經過兩小時以上的熱融及其他表面處理過程，以獲得優異的抗風吹日曬、耐擦洗、抗氧化、不褪色性能。集成機芯：機芯將蝸輪減速器、變矩機構、轉子支承、主托架等四大部件集成在一起。用45#鋼整體精鑄成形后，經大型數控加工中心一次性加工成形，內部零件數量大幅減少，設備整體可靠性和批量質量的一致性得到顯著提高。該工藝在同類產品中名列前茅，開創了高品質、高性價比的道閘機之先河。道閘主軸電機：釹鐵硼稀土永磁同步主軸調速自編碼電機。電動機的轉速可隨輸入頻率的變化而精確變化，當轉速大幅變化時，電動機的轉矩是不變的。與其他常用電機相比，功率、轉速相同時，起動沖擊電流和體積都最小，但轉矩卻比其他電機大2~3倍，且在對電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因此閘桿桿件可以做到非常平穩，可以精確地控制開閘(或關閉)的速度，理論上的精度可以達到1/秒，而且電機在任何情況下都不會損壞(不包括使用過壓)。沖程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼電機組成的獨特機構，取締了現有的所有機械、光電、電磁沖程開關，實現沖程自動學習、記憶、修復。而且不需要任何調整、維修和可能損壞的部件。

        道閘電機扭矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，只需一個彈簧，即可輕松地平衡1-6米長的橫梁或有接合處的曲桿。電控單元：采用高可靠性、高度集成化的單片機為核心的控制系統。內置式已經集成了紅外線編碼控制器、紅外線感應器、紅外線對射器、地感控制器、全紅外線感應器、全紅外線馬達驅動、閘機運動位置控制器、電源系統及高頻頭等。可選配置：壓力電波防砸車、抗沖擊裝置、紅外探測保護或地感探測保護、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

車牌識別道閘系統安裝：

　　1、首先要確定車牌識別一體機的安裝位置，這會直接影響車牌識別效果，需根據每個出入口的現場環境和條件來決定，一般一條車道安裝一臺相機，如果車駛入車道時方向不固定，則角度太大時會影響識別，就要考慮安裝副相機，以保證車頭不管偏向哪邊都可以識別。

　　2、其次如果使用抓拍識別，則需確定相機和線圈的安裝位置：相機距線圈來車方向一側最佳距離4-4.5m。線圈的位置應保證車輛觸發車檢器時車頭方向盡量偏向相機一側，這樣可以使相機拍到清晰、完整的圖片。如果是單通道(進口和出口是同一車道)，需要使用雙路車檢器。

　　3、然后確定道閘和防砸線圈的位置：道閘一般安裝在相機同側，位于相機后面(與相機立桿距離30cm安裝，保證道閘門可以方便的開啟)。防砸線圈的位置在道閘桿正下方居中，要保證車頭觸發線圈時和車尾離開線圈時，車身的任何部分都不在道閘桿下方。

　　4、相機和道閘要安裝在結實的地面上，如果地面是磚或瀝青，要考慮破路面澆筑水泥墩來增加穩定性。上述設備在安裝前，要確定好線路的走線方式，根據設備安裝位置，提前預留穿線管。為保證不因為車速影響識別效果，建議安裝減速帶控制車速。

        智能道閘感應線圈安裝的特別注意事項：

　　1、 線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在槽內時，汽車壓過路面的震動會造成槽內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作，導致車輛檢測器檢測失敗。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。

　　2、 最好是能有LC電感測量儀測量地感線圈地感的大小，用來確認地感線圈的匝數，確保線圈的電感值在100uH—300uH之間(180 uH左右最保險)，使車輛檢測器能穩定的工作在其使用范圍內。

　　3 地感線不得破損保護層，用數字表測對地電阻大于或等于10MΩ,直流電阻為4-6Ω;地感線不得破損保護層，用數字表測對地電阻大于或等于10MΩ,直流電阻為4-6Ω;

　　5、 周圍50公分范圍內不能有大量的金屬，如井蓋、雨水溝蓋板等。

　　6、 周圍1米范圍內不能有超過220V的供電線路。

　　7、 制作多個線圈時，線圈與線圈之間的距離要大于2米，否則會互相干擾。

　　8、 在四個角上進行45度倒角，并打磨光滑防止尖角破壞線圈電纜。

　　9、 應事先計算好線纜長度并預留足夠余量(包括線圈引出線)，嚴禁在線圈鋪設中間有中間接頭，線纜不得有破皮、斷裂等

　　10、 走線盡可能在槽底，并且線纜排列有序，而不應出現交叉、重疊等現象

　　11、 線圈到“地感處理器”的引出線，應按20周/每米進行扭絞，且該引出線到地感處理器間的距離應盡可能短(如該端引線過長，將導致地感靈敏度降低)，建議該段在1米以內，最大不要超過5米

        車輛識別道閘系統的觸發模式詳情

　　1)間接法:指通過識別安裝在汽車上的IC卡或條形碼中所存儲的車牌的信息來識別車牌及相關信息。IC卡技術識別準確度高，運行可靠，可以全天候作業，但它整套裝置價格昂貴，硬件設備十分復雜，不適用于異地作業;條形碼技術具有識別速度快、準確度高、可靠性強以及成本較低等優點，但是對于掃描器要求很高。此外，二者都需要制定出全國統一的標準，并且無法核對車、條形碼是否相符，也是技術上存在的缺點，這給在短時間內推廣造成困難。

　　2)直接法:基于圖像的車牌識別技術屬于直接法，是一種無源型汽車牌照智能識別方法，能夠在無任何專用發送車牌信號的車載發射設備情況下，對運動狀態車輛或靜止狀態車輛的車牌號碼進行非接觸性信息采集并實時智能識別。與間接法識別系統相比，首先，這種系統節省了設備安置及大量資金，從而提高了經濟效益;其次，由于采用了先進的計算機應用技術，所以可提高識別速度，較好地解決實時性問題;再次，它是根據圖像進行識別，所以通過人的參與可以解決系統中的識別錯誤，而其他方法是難以與人交互的。