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AC伺服電機(jī)維修 

)維修業(yè)務(wù),包括:交流伺服電機(jī).直流伺服電機(jī),步進(jìn)伺服電機(jī),主軸伺服電機(jī),電主軸,直線電機(jī),陶瓷電機(jī),多極旋轉(zhuǎn)電機(jī),測速電機(jī),高速電機(jī)等,擁有先進(jìn)的各種維修檢測設(shè)備。

收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。


　　1、啟動伺服電機(jī)之前要做什么工作

　　（1）、測量絕緣電阻（低壓電機(jī)不小于0.5m）。

　　（2）、測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　（3）、檢查起動設(shè)備是否完好。

　　（4）、檢查保險絲是否合適。

　　（5）、檢查電機(jī)接地和接零是否良好。

　　（6）、檢查變速箱有無故障。

　　（7）、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。

伺服電機(jī)常見故障及解決方法

　　2、伺服電機(jī)軸承過熱的原因是什么

　　電機(jī)本身：

　　（1）、軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

　　（2）、零件的幾何公差存在問題，如底座、端蓋和軸等零件的同軸度差。

　　（3）、軸承選擇不當(dāng)。

　　（4）、軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　　（5）、軸電流。

　　使用：

　　（1）、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與從動裝置同軸度符合要求。

　　（2）、滑輪拉得太緊了。

　　（3）、軸承保養(yǎng)不良，潤滑脂不足或超過使用壽命，變干變質(zhì)。

　　3、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　　（1）三相電壓不平衡。

　　（2）電機(jī)中的相支路焊接不良或接觸不良。

　　（3）電機(jī)繞組電阻匝間短路或相間對地短路。

　　（4）接線錯誤。

　　4、如何控制伺服電機(jī)的速度

　　伺服電機(jī)是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其端子（輸出端）驅(qū)動用于位置檢測的線性比例電位計(jì)。電位計(jì)將角度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓，反饋給控制電路板，控制電路板將其與輸入控制脈沖信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動電機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與預(yù)期值一致，校正脈沖趨于0，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。
5、觀察電機(jī)運(yùn)行時碳刷與換向器之間是否有火花，火花大小，并進(jìn)行修理

　　（1）、只有2~4個非常小的火花。此時，如果換向器的表面是平的，在大多數(shù)情況下不需要修理；

　　（2）、是的，沒有火花。不需要修理；

　　（3）、如果有4個以上的小火花和1~3個大火花，則無需拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器即可；

　　（4）、如果有4個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆下。更換碳刷并研磨碳刷。

　　6、換向器修理

　　1.換向器表面明顯不平（用手觸摸）或電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生火花，如第四種情況。此時，拆下電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

　　2.它基本上是平的，只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下，在不拆下電樞的情況下，使用水砂紙手動研磨端口1。研磨順序如下：首先，根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個木工具，將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長條，取出碳刷（請?jiān)诓鹣碌奶妓⒌氖直�和凹槽上做�?biāo)記，以確保安裝過程中左右不會發(fā)生錯誤的變化），用包有砂紙的木工具粘貼換向器，另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)軸換向器進(jìn)行研磨。伺服電機(jī)維護(hù)用砂紙的厚度順序?yàn)閺拇值郊?xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)�暗無法使用時，更換另一張細(xì)砂紙和紙張，直到最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）用完。

　　7、如何將伺服電機(jī)的編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對齊

　　（1）、增量式編碼器的相位對準(zhǔn)

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號相位與換向信號和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對準(zhǔn)方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號和z相信號；

　　c、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置；

　　d、調(diào)整時，觀察編碼器U相信號跳邊和z信號，直到z信號穩(wěn)定在高電平（默認(rèn)z信號正常狀態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

　　e、前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。松開后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時Z信號能夠穩(wěn)定在高電平，則對準(zhǔn)有效。

　　（2）、絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)

　　絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)在單圈和多圈之間差別不大。實(shí)際上，它是在一圈內(nèi)對準(zhǔn)編碼器的檢測相位和電機(jī)電角度的相位。目前，一種非常實(shí)用的方法是在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲測量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸、編碼器外殼與電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　c、絕對編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動器讀取并存儲在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位；

　　d、校準(zhǔn)過程結(jié)束。

伺服電機(jī)伺服電機(jī)常見故障及解決方法

　　8、伺服電機(jī)維護(hù)跳動

　　進(jìn)給過程中有運(yùn)動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當(dāng)運(yùn)動發(fā)生在從正向運(yùn)動到反向運(yùn)動的換向瞬間時，通常是由進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大引起的。

　　9、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動既快又慢。

　　10、伺服電機(jī)維修振動

　　當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，可能發(fā)生振動，并產(chǎn)生過電流報警。機(jī)床的振動問題一般屬于速度問題，因此我們應(yīng)該尋找速度回路問題。

　　11、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低

　　當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

　　12、伺服電機(jī)維護(hù)位置錯誤

　　當(dāng)伺服軸移動超過位置公差范圍（kndsd100工廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置pa17:400，位置超差檢測范圍）時，伺服驅(qū)動器將發(fā)出“4”位置超差報警。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置被污染；進(jìn)料傳動鏈累積誤差過大。

　　13、伺服電機(jī)在維護(hù)期間不旋轉(zhuǎn)

　　除了連接脈沖+方向信號外，還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否開啟；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動條件；確認(rèn)帶電磁制動器的伺服電機(jī)已開啟制動器；司機(jī)有毛病；伺服電機(jī)故障；伺服電機(jī)與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等。