一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04

　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
　　(1)電機U、V、W相線接錯
　　(2)伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良
　　2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配
　　檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機
　　3、機械負(fù)載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
　　(1)下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
　　(2)機械磨損較大或卡死，解決機械問題
　　4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
　　(1)抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
　　(2)抱閘線圈燒壞
　　二、埃斯頓伺服電機維修一;編碼器報警A10、A11
　　1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
　　檢查插頭，重新接好
　　2、編碼器電纜損壞
　　檢查電纜有誤損壞
　　3、電機編碼器硬件損壞
　　無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
　　三、埃斯頓伺服電機維修一;過流報警A12
　　1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路
　　檢查配線，進行正確配線
　　四、埃斯頓伺服電機維修一;上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機不運行
　　1、上電驅(qū)動無顯示
　　接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
　　2、顯示bb電機不運行
　　(1)伺服沒有使能
　　給伺服使能信號
　　(2)驅(qū)動沒有得電
　　接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電
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