本機器人教學仿真軟件的全浸式3D VR交互版是采用的全浸式3D VR技術開發(fā)，能夠與VR硬件設備無縫結合，通過與VR硬件設備配合，可將人全浸式置于機器人虛擬場景中，使人如同身臨真實的機器人工作站場景；該場景都以真實的弧焊機器人工作站和廠房進行真實搭建的3維立體空間，包括弧焊機器人本體、控制柜、示教器、機器人周邊設備及焊接裝置（焊機、送絲機構、焊槍、冷卻機構、送氣機構等）等設備。
用戶可通過現(xiàn)實的行走、站立蹲下、轉身等軀體運動和頭部運動實現(xiàn)在虛擬場景中相應的動作。還可通過操縱器進行操縱控制柜和使用示教器進行編程設置，根據(jù)編程和設置參數(shù)操縱示教器搖桿進行控制機器人相應的焊接作業(yè)。
主要以ABB IRB1410機器人的操作與編程為載體，詳細地指導用戶如何進行弧焊機器人及其周邊設備的安裝使用、如何進行手動操縱弧焊機器人、使用示教器、如何進行配置機器人IO信號、弧焊程序編程的基本程序指令和典型的焊接構件如何編程和操作。[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]