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 現(xiàn)代鋼琴
現(xiàn)代鋼琴從外形上主要分成立式鋼琴和三角鋼琴。
三角鋼琴是鋼琴原始的形態(tài)，一般都用于音樂會(huì)的演奏，是一件笨重的龐然大物。為了解決占地的問題，立式鋼琴被發(fā)明出來。立式鋼琴采用了一種琴弦交錯(cuò)安裝的設(shè)計(jì)方案，有效地解決了空間上的要求和音色音量的平衡問題。只要家中有一小塊空間，都能安放一臺(tái)立式鋼琴。
無論是三角鋼琴還是立式鋼琴，其基本結(jié)構(gòu)都是一樣的。由：弦列、音板、支架、鍵盤系統(tǒng)（包括 黑白琴鍵和擊弦音棰，共88個(gè)琴鍵）、踏板機(jī)械（包括頂桿 和踏板）和外殼共六大部分組成。
鋼琴的音域?qū)拸V，現(xiàn)代鋼琴一般為88鍵，可達(dá)7個(gè)多八度，音量宏大，音色變化豐富，可以表達(dá)各種不同的音樂情緒，或剛或柔，或急或緩 均可恰到好處；高音清脆，中音豐滿，低音雄厚，可以模仿整個(gè)交響樂隊(duì)的效果，因此有“樂器之王”的稱號(hào)。
由日本東洋鋼琴制造株式會(huì)社發(fā)明，普通立式鋼琴是通過改變擊弦距離，輕打琴弦來減弱琴音。但使用3S技術(shù)的鋼琴采用與三角鋼琴同樣的工作原理，減少被打弦的數(shù)量來達(dá)到弱音效果。3S技術(shù)可使有效打弦速度達(dá)到普通鋼琴的1.5倍，能夠以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏時(shí)，絲毫不會(huì)影響連擊的速度。安裝有3S技術(shù)的立式鋼琴即使踩上弱音踏板，觸鍵的手感也不會(huì)發(fā)生變化。
普通的立式鋼琴在弱音演奏時(shí)不可避免出現(xiàn)手感差的情況，但3S系列鋼琴克服了這個(gè)難題，它通過打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端來擊打的方法來達(dá)到弱音的效果。使其不但可以減小音量，而且可以自由的改變音色，讓您享受不次于三角鋼琴的演奏效果。 [1] 
十八世紀(jì)時(shí)鋼琴上的張弦是用木框，而琴弦則以銅絲為主，配用鐵絲。隨著工業(yè)的發(fā)展，冶煉技術(shù)不斷提高。一八二五年鋼琴弦架開始改用鑄鐵架（又稱“鋼板”）；又于一八三四年開始裝用鋼弦鋼琴除了鋼弦之外20%是鑄鐵支架，之所以叫鋼琴是因?yàn)轼f片戰(zhàn)爭后西方國家看到中國的市場，一些歐洲商行引入中國大批鋼琴。他們宣傳鋼琴里面的材料是鋼制成的，所以很重。當(dāng)時(shí)是一個(gè)新生事物比較時(shí)髦，此后國人便開始習(xí)慣稱為“鋼琴”了。
自動(dòng)鋼琴
自動(dòng)鋼琴初形式（出現(xiàn)19世紀(jì)末）是在普通鋼琴前加用一部可移動(dòng)的“演奏器”（player），外形極似一架小型足踏簧風(fēng)琴，有一排65-88個(gè)“木手指”置于普通鋼琴鍵盤上方。演奏器用打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）操縱；用足踏風(fēng)箱鼓風(fēng)，風(fēng)通過紙卷緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)的紙卷上的孔位，驅(qū)動(dòng)機(jī)械連動(dòng)相應(yīng)的“木手指”擊琴鍵奏出音樂。此后又有設(shè)計(jì)將外附的演奏器直接裝置于鋼琴內(nèi)部，并可控制速度、力度、踏板等。自動(dòng)鋼琴在20世紀(jì)20年代的歐洲曾廣為流行于家庭娛樂，有過兩年內(nèi)生產(chǎn)50萬臺(tái)的紀(jì)錄；至30年代由于無線電及唱機(jī)的興起，才漸被淘汰。但因?yàn)榧埦泶蚩自跀?shù)量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音數(shù)和音域都可盡量發(fā)揮運(yùn)用，故自動(dòng)鋼琴仍受現(xiàn)代作曲家的青睞。拉赫瑪尼諾夫、德彪西、馬勒、格什溫、施特勞斯都曾為這一樂器寫作樂曲，制成紙帶，供演奏使用。
現(xiàn)代自動(dòng)鋼琴（本世紀(jì)80年代） 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，用集成電路和CPU控制鋼琴自動(dòng)演奏裝置成為可能。據(jù)此基本原理，一些知名企業(yè)投入了鋼琴自動(dòng)演奏系統(tǒng)的研制與生產(chǎn)。其原理是利用計(jì)算機(jī)MIDI信號(hào)原理，把鋼琴鍵盤的速度和力度信號(hào)，以及記譜法轉(zhuǎn)換成特定的能讓自動(dòng)鋼琴CPU識(shí)別的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)40V電力信號(hào)，讓安裝在鍵盤底端的動(dòng)力部分推動(dòng)鋼琴的榔頭發(fā)出聲音。隨著采樣率的進(jìn)一步提高，鋼琴演奏的表現(xiàn)力大大豐富。在推動(dòng)自動(dòng)鋼琴中國本土化的進(jìn)程中，上海、北京樂器研究所等企業(yè)，為自動(dòng)鋼琴的本土研發(fā)、技術(shù)引進(jìn)做出了努力。 
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