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機(jī)械手吸具、天行機(jī)械手真空抓具 PFYS-60-10-N 

概述:機(jī)械手吸具、天行機(jī)械手真空抓具 PFYS-60-10-N
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真空吸盤吸附物件表面的貼合程度直接會(huì)影響與物件之間的真空壓力的大小,若貼合程度過(guò)差,吸盤的真空度不易保持,就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時(shí)候,我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的,這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)理想狀態(tài),通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件,工件的表面不是有氣孔就是粗糙不平,這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說(shuō)的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個(gè):
(1) 使用高性能的真空發(fā)生裝置,使泄漏的氣體在最短的時(shí)間里補(bǔ)充上來(lái)。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量,并且能源耗費(fèi)較高;
(2) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量較大時(shí)達(dá)不到所需要的真空水平。

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