3D視覺引導活塞桿正反抓取

活塞桿是一種常見的機械零部件，廣泛應用于液壓系統、汽車發動機、工程機械等領域。它起到連接和傳遞力量的作用，具有重要的功能。然而，由于活塞桿的形狀與姿態各異，在進行機械抓取時容易發生誤差，導致產品質量下降或生產效率降低。傳統的機器視覺系統對于這種復雜形狀的識別和抓取存在一定困難，這給機器人操作帶來了一定的挑戰，需要尋找一種更精確的抓取解決方案。   基于大量的客戶需求和項目實踐，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場景積累了豐富的技術、方......

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